L’objectif d’un PAVE est d’établir un état des lieux présentant l’accessibilité actuelle afin d’estimer les aménagements nécessaires permettant à toutes personnes en situation de handicap ou à mobilité réduite de pouvoir se déplacer et circuler sur l’ensemble de la commune. Vaux-le-Pénil s'inscrit aujourd'hui pleinement dans l'élaboration d'un PAVE.
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